摘要：这篇文章的目标是固定脚轮和旋转脚轮，并详细介绍了周转车辆车轮分布的三个特征，脚轮载荷和安全系数的计算和地面和速度对脚轮的影响，使我们能够更好地了解沉皮脚轮的细节。
脚轮可以称为固定脚轮和旋转脚轮。固定带有单轮的脚轮支架，只能以直线移动。旋转脚轮是一个带有单轮的360度转向支架，可以在任何方向上移动。
在安装脚轮的安装中，通常有4，选择2个固定脚轮和2个旋转脚轮，以确保控制车辆的直线和车轮的转向运动。如果它与4旋转脚轮匹配，则控制车辆的直线并不容易;带有4个固定脚轮，只能沿直线运行。在其他特殊情况下，需要增加脚轮的数量，因为周转车辆本身太长;或特殊的结构要求，减少配电轮数。
为了适当地匹配旋转脚轮和固定脚轮，选择Caster Swivel Caster时应考虑以下主要因素：
1，轮材料：对应不同的环境要求，选择合适的材料。硬质材料损坏地面，软材料静音效果好，可以有效保护地面。特殊环境，如高温，需要选择高温材料;
2，单脚轮重量：选定的脚轮重量应大于所需的最大承载能力;
3，车轮直径：车轮越大，面向障碍物时的可动力越高，所以它更加省力;
4，转向：硬和窄轮更容易转动柔软宽的车轮。同时，旋转半径是车轮旋转的重要参数。如果旋转半径太短，它将增加转向困难，而如果旋转半径太大，则会导致摇动并缩短车轮的寿命。
5，驾驶灵活性：影响脚轮驱动系列的灵活性与钢的支架，车轮尺寸，轮式，轴承，车轮驱动较大的灵活性，更好，较硬的地面，狭窄，窄车轮比扁平的软轮和努力，但在不平坦的地面软轮和努力上，更好地保护设备并避免振动。
为了计算单个脚轮需要携带多少重量，您需要了解运输设备的止返性重量，运输设备的最大负载，以及您计划安装的脚轮的数量。
由单个脚轮轮胎承载的重量计算如下
:
T =单个脚轮所需的负载容量
E =运输设备的寿命
z =最大加载模式
n =计划在几座城堡上安装脚轮
s =安全系数
固定脚轮和旋转脚轮的安全系数S将受速度，轮径和障碍物高度的影响。考虑到标准操作条件（平滑地，速度平滑，均匀负载分布，直线，环境温度为15°C - 30°C偏离实际操作条件，可分为四类：
1.室内区域手动输送（障碍物高度<5％的轮径）：安全因子：1.0至1.5
2.在室外区域的手动输送（障碍物高度> 5％的车轮直径）：安全因子：1.5至2.2
3.室内区域电动输送（障碍物高度<5％的轮直径）：安全因子：1.4至2.0
4.在户外区域的电动输送：安全因子：2.0至3.0
要注意的要点：轴承重量应根据脚轮的轴承重量在最大支撑点计算。固定脚轮和旋转脚轮的混凝土支撑点如图所示，P2是最重的支撑点。
不同的材料适用于不同的地面环境，各种复杂的地面会影响固定脚轮和旋转脚轮的使用寿命，如：遇见静音橡胶轮，在地上使用铁锉，将受伤，缩短脚轮的使用寿命。为了避免对地面环境对脚轮的生命的影响，选择可以参考以下基本的材料表，如果您有特殊要求，可以根据要求选择特殊的材料配方。
单轮材料 | 地面环境 | ||||||
抗腐蚀性药物 | 行走弹性 | 地面保护等级 | 金属片段抗性 | 抗噪声 | 耐油脂 | 耐水 | |
PP. | F | NR. | NR. | G | F | G | E |
尼龙 | G | NR. | NR. | G | F | G | E |
PU. | E | F | E | NR. | G | G | NR. |
TPR. | F | E | G | NR. | E | F | E |
橡胶 | F | E | E | NR. | E | F | G |
铸铁轮 | NR. | NR. | NR. | E | NR. | E | F |
等级：e-非常好g-良好的f-博览会 - 不推荐 | |||||||
旋转脚轮和固定脚轮通常设计速度标准为4公里/小时，轻负载和软轮设计速度标准为3.2km / h，实际使用高于设计速度，脚轮的负载性能将相应地减少，同样减少时间会缩短施法者的生活，易于引起轮伤害，脱落等现象。如：对于牵引力，5km / h的速度（4km / h的设计速度为4km / h），蓖麻油载荷500kg性能降低到350kg，并且不应该太长的频率运行（易于损坏损坏，减少生活）。高速运行性能要求，需要使用合适的高速材料脚轮和轴承。
