目前，用于自动引导车辆的更广泛使用的轮子的轮子包括球轮，正交轮子，偏心轮，相互Yoyo轮，Mecanum轮，车轮电动机和舵轮，其结构决定了它们的运动和使用场合。
以下是内容列表：
l球轮
l正交轮子
l偏心轮
l相互yoyo轮子
lMecanum轮子
l轮式电机轮
l伺服轮
用于自动引导车辆的轮子 - 球轮包括球，辊和支撑辊。驱动辊固定到支架上，并且支架可以旋转，使得电动机驱动车轮支架上的滚子以驱动球以实现运动。
正交轮子，用于自动引导车辆的轮子，由两个与两个形状的球轮组成，每个球轮都与冠部的一部分切断，并且通过球的中心的支撑轴线垂直于截止冠部，并且支撑轴固定在框架上。
偏心轮，轮子用于自动引导车辆，因为名称意味着，该车轮的中心不是在旋转点处，并且通常是指圆形轮，当圆圈不旋转时变得偏心它的中心。偏心轮，轴孔截止到一侧的轮子安装在轴上并旋转，并且车轮的外边缘推动另一台机器部分以产生往复运动。偏心轮也是一种凸轮。
用于自动引导车辆的轮子相互yoyo（即，我的车轮），由两个带有冠和中间部分切断的球体，它们由共同的旋转主轴共用，它们以45°与它们各自的相互交叉被动旋转锭子。
用于自动引导车辆的碎片轮，是车轮框架和滚轮的轮，并且辊子与车轮的圆周方向相切。 Mecanum车轮基于传统的轮，并且几个可以在轴上沿着α角旋转的几个小辊，并且车轮驱动每个小辊横向移动。通过组合多个麦克麻轮的速度来产生AGV速度矢量，以在运动平面中的任何方向上实现AGV的运动。
用于自动引导车辆 - 轮毂电机轮的车轮采用内置电机的技术将动力装置集成到车轮毂中，直接连接到车轮的轮毂电机可以在很大程度上简化机械结构，直接转换电能进入AGV所需的机械能，降低机械传输损耗，使AGV具有更长的里程。进一步提高AGV的效率，因此效率更高。
用于自动引导车辆的轮子，舵轮，可以在平面上达到三度的自由度。车轮包含两个电动机，一个是牵引电动机，用于向前或向后驱动车轮;另一种是转向马达，用于驱动车轮以使纵向轴线旋转运动以实现车身转向。
因此，不同的自动导向车轮也将具有不同的性能。如果你对原子球轮和定制脚轮， 请联系我们。
