摘要：随着机器人与我们的生产和生活之间越来越密切的联系，AGV，IGV和AMR已成为我们最常遇到的高频词。
AGV，也称为自动引导车辆（AGV.），指配备有自动引导装置的运输车辆，例如电磁或光学装置，其可以沿着指定的引导路径行进，并且具有安全保护和各种负载换档功能.Shenpai Caster具有AGV匹配轮。
IGV代表智能引导车辆。它的中文名称是智能引导的运输车辆。与AGV相比，IGV更灵活，不需要使用任何标记来驱动;而路径是灵活且可变的，灵活的调度根据实际生产需求，规划简单，可以满足大多数应用方案的使用要求。
AMR是自动移动机器人，“自主移动机器人”的全名，是指使用软件在工厂内部绘制地图或进口工厂建筑图纸，以实现导航运输或移动设备。 （以下系列集体称为AGV）
对于由工业机器人，服务机器人和特殊机器人代表的物流机器人，AGV驾驶轮s和AGV.被动轮子它们是流动性的组成部分。
AGV驱动轮，因为它的名字意味着，是一个用于移动机器人的电力的轮子。常用安装方法包括法兰和键槽。还有齿轮和凸起的套筒安装。
AGV驱动轮需要良好的抓地力，所以轮表面经常使用斜纹，偏僻的，咬鲜花等方法来增加摩擦，轮表面材料可根据要求使用，大多数TDI，MDI，PPDI，NDI等不同聚氨酯和橡胶材料的系统.AGV驱动轮的特征在于高摩擦系数，优异的耐磨性，高撕裂强度和良好的弹性。根据应用环境和要求，它还可能具有耐热性，耐腐蚀，导电性，低粉尘发射，抗冲击性，无染色，无标记和其他性质。
AGV从动轮是移动机器人没有电源的车轮，主要是承受负载，也称为轴承轮。然而，还存在驱动轮在不使用扶轮的情况下同时驱动和轴承的情况下。典型的例子是使用McNum轮的移动机器人。
随着AGV应用环境的多样化，AGV驱动车轮的要求越来越严格。对于例如，高负载，高速，低安装高度，小旋转半径，使用高频率，高耐磨性，低灰尘，不褪色，耐水性，耐候性，耐腐蚀性，低硬度，低阻力，转向敏感性等可能在同一时间内具有这些要求。甚至更加冲突的需求对蓖麻选择和设计构成了更高的挑战。这些AGV驱动的车轮通常具有以下特征。
一度，极低的高度，负荷极高
应用：高负荷延迟的AGV脚轮和脚轮的要求和特点：
1，车轮：
小轮直径，高负荷，高性能聚氨酯，确保负载性能和车轮表面的耐用性。
2，支架：
在重心底座的中心，低厚度平板轴承满足安装高度的最终要求。
二，agv转向摇动小，电机能耗低
应用：AGV从动轮的较大偏心率将导致AGV从转向后的指定路线的偏差，并且较小的偏心率将导致电机的过度负载。
施法者要求和特点：
1，车轮：
双轮设计，在一定范围的两个轮子上会超过相反的旋转方向，形成某种自我补偿效果。
2，支架：
曲轴或偏心轴承的双径旋转允许脚轮在转动时调节适当的偏心率。
二，超高负荷，低拖动转向
应用：超高负荷AGV实现窄空间转向甚至直角转向。
施法者要求和特点：
1，车轮：
双轮板，窄扁轮表面或弯曲轮表面，采用高性能聚氨酯，实现低电阻，负荷要求高。
2，支架：
特殊推力轴承和锥形滚子轴承用于优化高负荷旋转结构。
（但AGV驱动车轮在轨道或直线上运行时不需要带转向结构的支架。）
PS：根据第14个五年机器人行业发展计划，到2025年，中国将成为全球机器人技术创新来源，高端制造集群和新的高地进行综合应用。
